湖北农业科学 ›› 2019, Vol. 58 ›› Issue (23): 207-210.doi: 10.14088/j.cnki.issn0439-8114.2019.23.051

• 农业工程 • 上一篇    下一篇

丘陵山地农机具的自动调平系统设计

石兵1, 2, 程登慧2, 康志亮2   

  1. 1.四川省德阳黄许职业中专学校,四川 德阳 618000;
    2.四川农业大学机电学院,四川 雅安 625014
  • 收稿日期:2018-10-23 出版日期:2019-12-10 发布日期:2019-12-18
  • 通讯作者: 康志亮(1976-),男,四川仁寿人,教授,硕士生导师,主要研究方向为农业工程、传感器技术、信号与信息处理、自动控制,(电话)18608351703(电子信箱)kangzhiliang96@163.com。
  • 作者简介:石 兵(1977-),男,四川德阳人,高级教师,硕士,主要从事中等职业学校机械、汽车专业课教学和科研工作,(电话)13981077909(电子信箱)shibing1127@126.com
  • 基金资助:
    四川省科技厅项目(2018ZR0085)

Design of automatic leveling system for mountain farm implement

SHI Bing1, 2, CHEN Deng-hui2, KANG Zhi-liang2   

  1. 1.Sichuan Deyang Huangxu Vocational Secondary School,Deyang 618000,Sichuan,China;
    2.College of Mechanical and Electrical Engineering,Sichuan Agriculture University,Ya’an 625014,Sichuan,China;
  • Received:2018-10-23 Online:2019-12-10 Published:2019-12-18

摘要: 设计了一种基于PID速度调节的自动调平系统,该系统以51单片机为主控制器,通过与传感检测模块的串口通信来实时获取车身姿态,以步进电机作为执行机构构成的四点式机电调平系统。通过步进电机的位移进行轴方向调平,以履带式模型车具作为搭载底盘,并应用于丘陵地区作业的农机具上。

关键词: 机电调平系统, 轴方向调平, PID控制, 山地农机具

Abstract: An automatic leveling system based on PID speed regulation is designed. The system uses 51 MCU as the main controller. Through the serial communication with the sensing detection module, we can obtain the posture in real time. And the four point leveling system of the step motor is composed of the actuator. The platform is leveled by the displacement of the stepper motor, and the crawler-type model vehicle is used as a carrying chassis. The platform is intended to be applied to the farm machinery working in the hilly area.

Key words: electromechanical leveling system, axis leveling, PID control, mountain farm implement

中图分类号: